Для 38 пионеров настал долгожданный день – они собираются в поход. В самый последний момент руководитель туристического кружка Иван Иванович, пытаясь спустить с дерева мальчика, спасающего кошку, неожиданно падает и получает перелом. Директор Дворца пионеров Сергей Петрович вынужден отменить поход. Но шестеро смельчаков – Вася, Таня, Яна, Олег, Игорь и, самый младший из них, Вовочка с настоящим петухом Федей решают организовать свой собственный поход.
Родители их отпустили, а значит, не будут беспокоиться. Для своего похода ребята выбирают цель – посетить Героя Советского союза Сергеева Василия Петровича, проживающего в деревне Граево. На пути ребят ждут невероятные приключения, знакомства с интересными людьми и даже встреча с шайкой настоящих бандитов.